1938年10月1日，新四军游击支队司令员彭雪枫率游击支队誓师出征，挺进豫东敌后战场。

24日，游击支队渡过黄河，艰苦跋涉通过黄泛区，于10月25日夜以急行军通过淮（阳）太（康）公路敌封锁线，次日上午抵达淮阳县城东北的窦楼村及其附近村庄宿营。此地紧靠淮柘公路，敌人汽车及骑兵时常来往出没。彭雪枫决定不作久留，于27日继续向鹿邑县城方向前进。

27日，部队正在整装待发之时，侦察员发现日军骑兵中队百余人向窦楼村赶来。彭雪枫得到报告后，与参谋长张震立即商定，采取迂回包围、侧后攻击的战术消灭敌人，以扫除东进途中的第一道障碍。

各大队按照命令迅速展开，张震率警卫连向敌正面实施进攻，吸引钳制敌人，第一、第三大队以迅猛动作迂回敌左右两翼，很快逼近敌人，从三个方向迅速向日军包围。参战部队在距敌近200米处，三大队副大队长吴守训一枪击毙日军指挥官。敌酋一死，部队顿时陷于慌乱中。

彭雪枫率领警卫连赶到第三大队指挥，张震跟随第一大队行动，依托村西南有利地形，指挥机枪向日军骑兵扫射。游击支队指战员发挥近战优势，借助战场附近的土围子，轻重机枪、手榴弹一齐开火，打得日军纷纷落马。敌人顽抗一阵后，便夺路向东南方向逃窜。此次战斗，游击支队与敌战斗约两小时，击毙敌人10余人，击伤数十人，缴获大批枪支弹药和军用物资。

窦楼战斗，是新四军游击支队对日军的首次战斗。也是共产党领导的抗日武装在豫皖苏边区同日军的首次战斗。首战的胜利，打击了日军的嚣张气焰，扩大了共产党领导的抗日武装的政治影响，鼓舞了当地群众的抗日热情。战后，许多进步青年纷纷要求参军，一些地方武装也积极向新四军靠拢，从而为更加广泛地发动和组织人民群众，为后来建立的淮北抗日民主根据地奠定了良好基础。