刘逊谦，名震，字逊谦，号舜卿，1874年生于福建崇安。1906年，他受革命思想的影响，抱着“强国必先强种”之志进入上海商业补习会，锻炼体魄，研习武术。

1908年，刘逊谦担任上海澄衷学堂及商团公会的体操教员，后回家乡办崇安警察教练所，任所长。其间，他秘密宣传革命，联络反清力量，后因被清廷密探发现，于是重返上海，继续执教于商团公会。这时的商团，已获上海官厅信任，发给枪械，保卫地方，以补警力之不足。团员每日晨起操练，晚间聚集事务所中消遣议事。刘逊谦在团员中经常讲述近世中国任人宰割的沉痛历史，历数大家平日在租界受外国人侮辱之苦，宣传非实行革命推翻腐朽无能的清廷，国家不能转弱为强的道理。1910年，帝国主义侵占我国云南部分地区。消息传来，上海工商界纷纷要求加入商团，练武卫国。商团公会应时势之需，在原有基本队外，增设预备队，各行各业也同时自组商团，商团组织一时如雨后春笋，迅速发展。

1911年4月，上海书业商团成立，商团公会委任刘逊谦为书业商团司令，为推翻封建统治秘密操练爱国的热血青年。在刘逊谦等人的统领下，团员们无间寒暑，朝夕苦练，革命情绪非常高昂，决心为推翻清朝封建统治、建立共和国家而战。

1911年10月10日武昌起义爆发后，清廷紧急出兵镇压。消息传到上海，清廷上海官员分别照会公共租界和法租界，要求派遣探捕在轮船码头搜查革命党人。上海革命党人深恐武昌不守，革命夭折，于是加紧筹备，策划响应。同盟会中部总会领导人陈其美连日召集上海各界人士及商团负责人会商，定于11月3日晚发动起义。10月31日，以陈其美为首的同盟会联络了以李燮和为首的光复会以及以李平书为首的上海商团，决定于11月3日发动上海光复起义。刘逊谦得到命令后，立即召集部下，布置任务。

1911年11月3日14时，伴随着小南门火警钟楼的钟声起义正式开始。闸北商团与巡警首先起义，于午后占领巡警总局。接着，刘逊谦带领团员会合其他起义部队向清军驻扎地发起猛烈进攻。

陈其美亲率部分商团前往夺取重兵驻守的江南制造局。江南制造局地处上海高昌庙，是清廷最大的军工企业，局内守军枪弹充足，防范甚严。为避免伤亡，陈其美决定先礼后兵，由他带一名随从入局，策动总办张士珩及所部反正。然而，张士珩顽固不化，不仅毫无觉悟反将陈等扣押。李平书闻讯，立即组织商团、巡警及沪军营将士，自下午开始进攻制造局，但因局方早已加强戒备，攻至傍晚不克，于是决定夜间发动大举进攻。

刘逊谦率领书业商团于3日下午攻占硝磺局，午夜后，又奉命赶赴沪军巡防营，与起义官兵会合，约三更后向制造局进发。

抵达后，刘逊谦见局墙虽被起义军四处包围，但本部商团人多枪少，制造局大门又高又厚，进攻不易，于是率大家由正门冲击，在内线的接应下攻破大门，不料在进攻二门时遭遇阻击。

清军火力猛烈，商团无法前进，团员张沛如带头冲锋，不幸中弹倒地，仍忍痛高呼冲锋。刘逊谦急率敢死队员数人在枪林弹雨中冒死冲进，将张沛如抢回，并夺取大炮一门。此时，因敌强我弱，正门进攻极难得手，对峙下去徒增伤亡，刘逊谦急中生智，带领团员绕至后门，乘敌人守备薄弱，爬进墙垣，开枪放火。敌总办张士珩见局内火起，仓皇逃走，守局清军遂高悬白旗缴械投降。至4日天明，商团克复制造局，救出陈其美。

11月5日，上海军政府成立。各商团退居本位，专事巡防。书业商团被编入商团义勇队，扩大招募至一百余人，组成一个中队，刘逊谦续任为中队长，并于同月10日移驻龙华寺，负保卫龙华火药局之责。15日，应苏浙联军会攻南京之需，商团义勇队改编为沪军先锋队。刘逊谦以沪军先锋队中队长之职，于19日率部出征，投入光复南京的战斗。