本报记者 孙琳

外观新颖、轻盈小巧、柔顺灵敏、极具美感……在位于邹城机器人产业园的珞石（山东）智能科技有限公司（以下简称“珞石机器人”）展示大厅里，公司生产的xMate柔性协作机器人特别引人注目。珞石机器人的这款机器人凭借着出色的设计理念、先进的技术特性和卓越的产品性能，获得了具有设计界奥斯卡之称的德国红点设计大奖。

珞石机器人是一家专注于柔性协作机器人、轻型工业机器人及智能制造技术研发的企业。“2015年我们在一个仅有127平方米的民宅办公室，开始推导第一个机器人动力学公式，写出机器人控制系统的第一行代码，调试第一个bug（漏洞）。”回忆创业之初，自己所处行业因国内相关产业基础薄弱，链条太长，不被外界看好。公司创始人兼CEO庹华告诉记者。

正如公司名字“珞石”来源《道德经》中所言“不欲琭琭如玉，珞珞如石”，像石头一样坚硬有主见，代表了珞石机器人做国产机器人产品的坚定信念。经过7年创业路，珞石机器人一步步实现了从算法、柔性力控等底层技术突破，到机器人控制系统，再到高度集成的模块化关节等核心部件的自主研发。产品实现了工业机器人到工业及柔性协作机器人两条产品线并跑，形成了完整的产品矩阵，也因此在2021年底被评定为国家级专精特新“小巨人”企业。

2016年2月，珞石机器人XB系列首款机器人研发成功，同年12月，国内产品级的机器人动力学控制器研发成功，2019年新一代柔性协作机器人xMate发布，并且经过多次产品升级迭代，目前已形成ER、CR多个细分系列。

在庹华看来，只有树立攻克核心技术坚韧不拔的信念和研发的持续投入，才能换来真正技术的突破，使得珞石推出的柔性协作机器人成为全球技术领先的产品，在传统的工业机器人之外，实现弯道超车，超越国外同类产品。

新的产品会带来行业和产业的革新。珞石机器人已在五金刀剪、缝制行业取得大幅进展，并攻克了服装、家纺行业等柔软布料自动缝制应用的世界性技术难题；而在协作机器人领域，珞石目前已在工业和医疗领域获得商业化订单。

以张小泉剪刀厂为例，其刀剪智能制造中心加工车间已基本看不到操作员，取而代之的是能生产2000多种不同产品，一年可制作1000万把剪刀的机器人。“现在制作一把剪刀最少需要9道工序，但在数百台机器人的密切配合下，工艺级数字孪生技术的使用，打磨工艺和数字化装备的结合，改变了传统制造业的制造流程，提高了效率。”庹华介绍说。

专业化、精细化、特色化、新颖化是一家企业不断发展的内驱力。庹华认为，面对新冠肺炎疫情影响、国际市场变化等复杂局面，企业更应坚持走专业化、精细化、特色化的路线，坚持创新驱动，解决“卡脖子”难题，实现核心关键技术自主可控。

创新无止境。谈到未来发展，庹华表示，下一步公司将在无人咖啡、新零售等商业服务场景进行技术探索。