1941年12月，日军占领香港后，为了破坏日军的运输线，广东人民抗日游击队东江纵队以海上独立中队为基础组建了护航大队，同时将港九大队海上小队扩建为海上游击中队。由于两支海上部队都是渔民出身的战士组织起来的，因此被群众亲切地统称为我们的“土海军”。成立之初，“土海军”就参与了举世闻名的“港九大营救”。此后，这两支部队相互配合，相互策应，持续对敌人展开海上游击战，不断取得胜利。

日军不堪“土海军”的袭扰，于1943年收编了一群海匪，编入“广东省反共救国海军”，用以保卫香港航道。为了消灭这股敌人，7月6日晚“土海军”派出一支17人的精干小分队分乘3艘风帆小木船（俗称“小艚仔”）趁黑夜袭击敌船。当第一条突击船靠上敌指挥船时，一个战士抬手一枪击毙了执勤的敌机枪手，另两名战士向船舱各投一枚手榴弹，炸得敌人死伤惨重，敌大队长刚从船舱里逃出就被一个战士击毙。左侧船上的海匪发现指挥船被袭，正准备救援，不想另一艘船上的几个“土海军”战士早已爬上该船。战士们投出手榴弹，然后乘势跃上举枪猛打。残敌不敢抵抗纷纷举手投降。右侧船上的海匪见状吓得不敢应战，准备升帆逃走，被小分队的机枪打断了船桅，于是赶紧停船点灯高叫“投降”。

海匪被消灭后，日军又于1944年春抽调伪军“精锐”，组成一支配有3艘武装木船的“海上挺进队”并加强了船上火力，派日海军军官亲自指挥，企图以此对抗“土海军”。

8月16日，“土海军”两艘武装船夜袭停泊在大鹏湾黄竹角的敌船。午夜2时，游击队两艘船悄悄驶入黄竹角，轻重机枪同时开火，几个战士又投出预备好的燃烧瓶，敌船顿时燃烧起来。敌船见势不妙，升帆想逃。战士们立即使用长篙钩住敌船，并继续投掷燃烧瓶。火光中，日军指挥官企图顽抗，被游击队神枪手击毙。不一时，3艘敌船带着“海上挺进队”在熊熊大火中沉没。此战过后，“土海军”更在巽寮等地建立了基地，不仅进一步掌握了大亚湾的制海权，还将战线扩大到外海，打击日军的海上运输。

日军为保住海上运输，只得直接上阵。11月下旬，“土海军”两艘武装船在外海巡逻，发现驶来1艘日海军的大型机帆船，装有火炮和机枪，后面拖着1艘满载军需物资的大帆船。“土海军”依靠娴熟的航海技术追上机帆船，并立即投入战斗——1号船顺风斜插敌船，2号船绕向敌船左侧截其后路，然后集中火力猛烈射击，很快击毙了日军炮手和机枪手。残敌不敢抵抗，切断拖带木帆船的缆绳逃走。“土海军”遂缴获了那艘满载军需物资的木帆船。

在3年多的战斗里，“土海军”指战员共击沉、俘获敌船50余艘，一度使香港日军的海上运输陷于瘫痪，为抗战的胜利做出了自己的贡献。