本报记者 孙琳

▲▲新布局 创新领域更趋多元化

工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是带动产业转型升级的强劲动力，同时也是提升国家实力与竞争力的关键所在。近年来，在人口红利不断消散、自动化需求日益增强的背景下，同时随着人工智能、5G、工业互联网等新技术的应用，工业机器人的应用场景和市场规模迅速扩张。

“目前国内工业机器人已在国民经济47个行业大类、129个行业中类广泛应用。中国工业机器人市场已连续8年稳居全球第一。”在世界机器人大会开幕式上，工业和信息化部副部长辛国斌给出的一组数据足以印证。

而在为期4天的机器人大会展馆现场，工业机器人丰富的场景应用更是给观众带来了诸多惊喜。

在哈工大机器人集团展区，一台能用毛笔写字的机器人吸引了观众的目光。这是哈工大机器人集团打造的轻巧型并联共融机器人，由于具备轻巧灵活的特性，它甚至可以写出游云惊龙的书法作品。据哈工大机器人集团股份有限公司执行总裁王洪波介绍，这种机器人主要应用于工厂中搽胶、打磨等工艺环节，目前已在制鞋等行业投入使用。

在另一个展台上，由睿尔曼智能打造的手握汽水瓶机器人，则可以非常轻松地将汽水瓶盖拧下，还可为现场观众“斟茶倒水”。在展会现场，睿尔曼智能还首次面向商业行业应用发布了复合移动升降机器人。

睿尔曼工作人员告诉记者，这是继2020年推出全球首款仿人机械臂之后，公司又一个具有里程碑意义的产品。整个机器人由移动平台、升降机构和机械臂组成，是睿尔曼全自主研发的机器人，可在新零售、新餐饮、医疗康复、工业检测、生物医药、教育教学等领域广泛应用。

正如ABB机器人与离散自动事业部中国研究中心经理张佳帆表示，虽然还有这样或者那样的不确定性，但畅想未来，就像今天的智能手机一样，未来智能化的工业机器人在工作场所将无处不在。

而除了工业机器人，服务机器人的应用场景则更为丰富。从酒店送餐、物流配送、家庭服务、垃圾分类……种类繁多的服务机器人已从生产向生活延伸、渗透，正逐渐从“黑科技”变为我们生活的“必需品”。

通过手机遥控远程“撸猫”、投喂，开启语音视频功能与宠物“聊天”，还可拍摄视频记录宠物的可爱瞬间……在2021世界机器人大会展厅，几只圆滚滚、憨态可掬的智能伴宠机器人，引起不少年轻人驻足围观；在优必选展台，首发亮相的熊猫机器人不仅能够双腿行走，还能与观众打太极、下象棋、写书法，一同“比心”。

优必选展台工作人员告诉记者，此次展会带来的熊猫机器人即将亮相迪拜世博会，向世界展示中国智能科技领域的最新成果。

而在康力优蓝展台，烹饪机器人则正在大显身手，不仅精通熘炒、焖炖、蒸煮、碎切等“十八般技艺”，还内置了3000多种食谱。服务机器人正在变成大众需求，进入到我们生活的方方面面。在优必选科技首席品牌官谭旻看来，我国大型服务机器人技术已达到与全球比肩的水平，同时我国拥有全世界最庞大的应用场景，这将成为我国服务机器人产业发展的巨大优势，服务机器人已经迎来发展黄金期。

中国电子学会副秘书长梁靓也表示，原来我们更多看到的是传统工业机器人，现在已经分为工业机器人、服务机器人、特种机器人，并且呈现出交叉融合、蓬勃创新的趋势。未来，机器人会更多向智能化发展，智能机器人将成为改变人类生产生活的一个重要方式和载体。

▲▲新趋势 正从低端向中高端迈进

机器人应用场景更趋多元化，规模也在持续扩大。记者从2021世界机器人大会上获悉，2020年我国机器人产业已突破千亿元，我国已成为支撑世界机器人产业发展的中坚力量。不仅产业规模持续扩大，我国机器人产业基础能力也在稳步提升，并呈现向中高端迈进的趋势，在一些创新和应用上，也已走在世界前列。

在沈阳新松机器人自动化股份有限公司展位上，企业用生动的案例将数字化的智能工厂搬进了展会，向观众展现了其在创新领域的高端突破。

“这是新松工业软件&控制平台的全新项目应用，根据真实的用户案例设计展项，是尖端技术应用于尖端行业的示范项目。”新松展台负责人告诉记者，此次展示的高端服务器数字化智能工厂，涵盖了自动化立库、智能分拣站、内存插装站、服务器硬盘维护站等工作单元，全面应用了机器人柔性制造技术，可以根据用户产能需求实现对整个数字化工厂的“快速复制”，有效解决产品迭代速度快、定制化程度高等市场痛点。

而在展台的另一侧，一个蛇形臂机器人吸引了记者的注意。“这是‘探龙’系列蛇形臂机器人。这种特种机器人可以代替人在危险、复杂的环境中进行特殊作业。与传统工业机器人相比，蛇形臂机器人运动灵活、臂直径小、臂体不含电气元件，由自主或半自主遥控操作方式完成指定作业，末端可搭载多种工具，还可搭载移动平台，非常适合在复杂狭窄空间和恶劣环境下，实现探检测试、抓取、焊接、喷涂、打磨、除尘等作业。”新松展台工作人员介绍说。

无人机，我们并不陌生，但如何将无人机通过技术创新叠加应用到更多场景，实现更大价值，成为云圣智能一直以来创新的方向。

天津云圣智能科技有限责任公司联合创始人兼CMO朱胜利向记者介绍说，无人机如需在行业中大规模开展应用，必须让操控人员脱离过程管理，忘却无人机的存在，同时必须要解决好能源补给问题，云圣智能创新研发的全自主无人机不间断巡检系统则可以解决这些问题。

据了解，全自主无人机不间断巡检系统是由“虎鲸”工业无人机、“虎穴”全自动机场、“虎视”四维全息管控平台组成。据朱胜利介绍，整个系统无需飞手操控，工作人员只需坐在中控室按下启动按钮，“虎鲸”工业无人机便能自行进行换电换传，自主执行巡检任务，并将采集回来的信息实时回传到虎视四维中控室，通过人工智能算法自动生成巡检报告。当虎鲸工业无人机电量低时，可自动寻找虎穴全自动机场，仅需3分钟即可自动更换电池再次起飞执行任务，提供7×24小时全自主无人化巡检。现在该产品已经应用于能源等多个行业领域。

无疑，经过近年来不懈努力，我国已成为支撑世界机器人产业发展的中坚力量。对此，中国工程院院士王耀南也给出了肯定，“可以看到机器人已在各大领域发挥重要作用，成为高端装备、智能制造的核心重要工具。无论是汽车行业还是电子制造行业都体现出了机器人的无人化作业。而除此之外，如航天航空制造等领域的大型复杂构件，火星探测还是月球探测也都能看到机器人的发展。总之，我国机器人已开始越来越向中高端迈进。”

▲▲新方向 自主可控力破关键核心技术

产品技术不断突破，应用场景更加丰富，机器人企业也表现出了极强的创新实力。正如辛国斌提醒业界的，中国机器人产业总体尚处于发展的初期阶段，很多关键核心技术有待进一步突破，高端供给仍然不足，行业应用水平还有待进一步提高。

对此，新松机器人自动化股份有限公司创始人、总裁曲道奎表示，虽然产品开始越来越丰富，也开始呈现向中高端迈进的趋势，但我们仍缺少有竞争力的产品。从目前实际情况来看，差不多80%以上的企业还在把机器人作为低端机械设备和机械装备进行研发，没有真正把智能、网联和数据作为机器人开发的目标，多数领域仍存在低技术、低品质、低价格、低端应用的“四低”现象。

曲道奎认为，伴随着迭代越来越快的机器人产品，我们必须提高创新力度，并力争更多突破机器人关键核心技术，向自主可控全面发力。同时针对新增市场、精准市场、细分市场可能会成为未来主导竞争要素的趋势，机器人企业可以更多向专项技术发力，产品则更需要向着定制化和个性化方向发展。

创泽智能机器人集团股份有限公司董事长李庆民则表示，公司在人工智能领域已构建完成涵盖商用、家庭、特种等多用途的智能机器人产品体系，产品用户遍及全国20多个省市，在商用智能服务机器人领域已成为国内头部企业之一，这些都得益于公司长期专注技术创新，并实现了自主研发。

李庆民认为，从未来趋势来看，我国机器人整体发展已经呈现蓬勃向上的态势，特别是新冠肺炎疫情突发，更是让机器人产业迎来重要风口期。此时我们更需要在关键核心技术上实现突破，抓住机遇期，夯实产业发展基础。

“我们在世界机器人大会上欣喜地听到，工信部正在牵头制定‘十四五’机器人产业发展规划，下一步还要突破机器人系统开发等共性技术，研发仿生感知与认知等前沿技术，推进5G、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术的融合应用，提高机器人智能化和网络化水平。这些信息都给机器人企业提供给了强大的推力。关键核心技术将决定机器人的未来，自主可控才是我们未来方向。”李庆民最后说。